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cctv管道检测机器人也是有不同种类的

cctv管道检测

cctv管道检测机器人,相信见过的朋友都不会陌生,一个小机器人模样再带有四个小轮子,这是cctv管道检测机器人普遍的样子。但是根据管道内情况的不同,机器人的驱动模式和管道检测分类也会不同,下面来了解一下吧。

cctv管道检测4

根据cctv管道检测机器人的不同驱动模式,大致可以分为八种。

 

其一是流动式机器人,这类机器人没有驱动装置,只是随着管内流体流动,属于不需要消耗能源的被动型机器人,但是其运动模式相当有限。

 

第二种是轮式机器人,这一类机器人广泛运用于管道检查工作,许多的商业机器人就是这一类型。

 

第三种是履带式机器人,即用履带代替轮子。

 

第四种是腹壁式机器人,这类机器人通过可以伸张的机械臂紧贴管道内壁,推动机器人前进。

 

第五种是行走式机器人,这类机器人通过机械足运动,但是这类机器人需要大量驱动器,并且难以控制。

 

第六种是蠕动式机器人,这类机器人像蚯蚓一样通过身体的伸缩前进。

 

第七种是螺旋驱动式,即驱动机构做旋转运动,螺旋前进。

 

第八种是蛇型机器人,这类机器人有许多关节,像蛇一样前行。

cctv管道检测5

按cctv管道检测机器人检测目的分:

a、排水管道功能性检测

主要是以检查管道排水功能为目的的检测,一般检测管道的有效过水断面,并将管道实际过流量与设计流量进行比较,以确定管道的功能性状况。对于这类检测出来的问题一般可通过日常养护等手段进行解决

b、排水管道结构性检测

主要是以检查管道材料结构现状为目的的检测,这类检测主要了解管道的结构现状以及连接状况,通过综合评估后确定管道对地下水资源及市政设施是否带来影响。对于这类结构性问题被检测出来后一般需要通过修复的手段来解决。

1、我司是一家专业从事地下管道检测服务的高新技术企业。

2、我司拥有各类专业资质,专业设备齐全。

3、我司拥有高清CCTV检测、高清QV检测、声呐检测等多种技术和设备,以及全新的管网测绘系统,可实现排水管网隐患排查、

缺陷评估,管网测绘数据录入城市GIS系统,为城市建设“排水一张图”,实现“智慧排水”,提供重要依据。


不同检测方法有不同的优势,以及适应条件,具体检测方法可以拔打电话咨询咱们技术经理。

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地基加固的主要方法有:

1、注浆加固法

注浆法是将某些能固化的浆液注入岩土地基的裂缝或孔隙中,以改善其物理力学性质的方法。注浆的目的是防渗、堵漏、加固和纠正建筑物偏斜。

注浆机理有:填充注浆、渗透注浆、压密注浆和劈裂注浆。注浆材料有粒状浆材和化学浆材,粒状浆材主要是水泥浆,化学浆材包括硅酸盐(水玻璃)和高分子浆材。

2、树根桩法

树根桩法适用于淤泥、淤泥质土、粘性土、粉土、砂土、碎石土及人工填土等地基土上既有建筑的修复和增层、古建筑的整修、地下铁道的穿越等加固工程。

树根桩是一种小直径的钻孔灌注桩,其直径通常为100~300mm,国外是在钢套管的导向下用旋转法钻进,在托换工程中使用时,往往要钻穿既有建筑物的基础进入地基土中直至设计标高,清孔后下放钢筋(钢筋数量从一根到数根,视桩径而定)。

同时放入注浆管,再用压力注入水泥浆或水泥砂浆;边灌、边振、边拔管(升浆法)而成桩。

3、锚杆静压桩法

锚杆静压桩法适用于淤泥、淤泥质土、粉土和人工填土等地基用土。

锚杆静压桩是指利用锚固于原有基础中的锚杆提供的反力实施压桩,压入桩一般为小截面桩,主要用于基础的加固处理。其优点是所用机具简单,易于操作,施工不影响工期,可在狭小的空间内作业,传荷过程和受力性能明确,施工简便,质量可靠,缺点是承台留孔,锚杆预埋复杂。


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